Con un operador de excavadora experto detrás de los controles, los movimientos fluidos, rápidos y precisos del brazo de la excavadora se pueden realizar y sincronizar de manera tan perfecta que uno podría pensar que el operador simplemente se ha hecho crecer un nuevo brazo. Pero cualquiera que se haya sentado detrás de los controles sabe que se necesita conocimiento de cómo funciona la máquina y habilidad en la sincronización para controlar el brazo de manera eficiente.

Para observar mejor cómo funciona el brazo, cómo se controla y cómo se une cada parte para llevar a cabo su trabajo, siga leyendo para una breve exploración de cómo exactamente un brazo de excavadora realiza sus funciones.

¿Qué hace que se mueva un brazo de excavadora?

Un brazo de excavadora consta principalmente de una pluma, un brazo y un accesorio. Un balde es el archivo adjunto más común. Los cilindros hidráulicos están conectados a segmentos del brazo y desde la cabina el operador extiende y contrae los cilindros. Esta extensión y contracción pivota partes del brazo en los puntos de conexión para subir y bajar el brazo, extenderlo o enrollar y desenrollar el accesorio (o el cucharón).

A veces, solo se utilizará un cilindro o un conjunto de cilindros para controlar el brazo, pero lo más común es que el operador active varios cilindros simultáneamente para realizar movimientos más complejos. Al acoplar los cilindros en diferentes momentos y con diferentes niveles de fuerza, el brazo se puede usar para crear movimientos fluidos y precisos.

Por ejemplo, al excavar zanjas, el operador contraerá los cilindros de la pluma para bajar la pluma, extenderá el cilindro del brazo para extender el brazo y contraerá el cilindro del cucharón para desenroscar el cucharón con cada cilindro trabajando simultáneamente en grados específicos. Cuando el cucharón entre en contacto con el suelo, el operador comenzará a invertir la dirección de cada cilindro para crear un movimiento de pala con el cucharón.

Al combinar los movimientos del brazo con la capacidad de giro de la cámara superior de la excavadora, los cilindros hidráulicos del brazo permiten al operador excavar con medidas exactas, colocar materiales con precisión, esparcir materiales o incluso cargar equipos en espera.

¿Cómo controla un operador un brazo de excavadora?

El control de un brazo de excavadora se realiza extendiendo y contrayendo hábilmente los cilindros en tiempos exactos y en órdenes exactos. Dentro de la cabina de una excavadora, un operador tendrá una combinación de joysticks a los lados, controles manuales al frente y pedales en el piso. El brazo se controla con los joysticks, mientras que el desplazamiento se puede realizar mediante los controles manuales o mediante los pedales. Usando las palancas de mando, un operador extenderá y contraerá la pluma y el balancín y enrollará y desenrollará el cucharón, pero también girará toda la casa y el brazo en un círculo infinito para colocar el brazo.

Cada joystick es sensible a la cantidad de presión que se le aplica y el cilindro responderá de la misma manera a la cantidad de presión al igualarla con la velocidad a la que se extiende o contrae. Esto permite al operador controlar con precisión cuánto movimiento realiza cada pieza en momentos específicos.

La forma en que los movimientos de cada joystick controlan la acción de los brazos está determinada por los patrones de control asignados a los joysticks. En una excavadora hay dos patrones de control comunes: controles ISO y controles SEA. En el patrón más común, los controles ISO, la palanca universal derecha controla el movimiento de la pluma y el cucharón, mientras que la palanca universal izquierda controla el movimiento de la palanca y el balanceo de toda la casa y el brazo.

¿Cuáles son las partes de un brazo de excavadora?

Un brazo de excavadora consta principalmente de una pluma, un brazo y accesorios. Los cilindros hidráulicos impulsan los movimientos de las piezas, los pasadores unen las piezas y el varillaje une las piezas entre sí de manera que permiten que las piezas giren para realizar acciones. Si bien no forma parte del brazo, todo el sistema hidráulico está controlado por la bomba hidráulica principal y la válvula hidráulica principal, ubicadas en la carcasa de la máquina, y conectadas a cilindros hidráulicos a través de líneas hidráulicas en todo el brazo y en toda la máquina.

Auge

La pluma de la excavadora es el mayor de los componentes principales del brazo. Está anclado directamente a la casa y gira en esa conexión. Esta acción de giro permite que el brazo suba y baje en relación con la superficie de excavación y también extienda el alcance del brazo o se acerque a medida que gira.

Palo

El brazo de la excavadora se encuentra entre la pluma y el accesorio y gira en la conexión con la pluma. Esta acción de pivote permite además que el brazo coloque el accesorio más lejos o más cerca de la máquina, así como controlar la altura del cucharón en relación con la superficie de excavación. Al cambiar el ángulo del brazo, el operador puede colocar el cucharón más profundo que las orugas de la máquina para excavar o en un punto alto para cargar una máquina o apilar materiales.

Accesorio/cubo

El accesorio de una excavadora es la herramienta en el otro extremo del brazo. Cada vez más, se utiliza una amplia gama de accesorios con excavadoras, desde accesorios para limpiar el suelo hasta accesorios para martillar y romper rocas grandes. El accesorio más común es el cucharón, pero incluso los cucharones de excavadora pueden ser tan diversos como los materiales que manejan, desde dientes y cuchillas laterales para excavar hasta pulgares para agarrar materiales.

Cilindros de pluma

Lo más común es que dos cilindros a cada lado de la máquina estén conectados en un extremo a la casa y en el otro a la pluma. Al extender y contraer los cilindros, subirá y bajará la pluma y, posteriormente, todo el brazo.

Cilindro de palo

Un cilindro de balancín acoplado a la pluma y al balancín y montado en la parte superior de la pluma girará la palanca a medida que gira alrededor de su conexión con la pluma.

Cilindro de cuchara

A diferencia de los otros cilindros del brazo de la excavadora, el cilindro del cucharón está conectado al cucharón a través de un varillaje. Al extender el cilindro de la cuchara, el accesorio realizará acciones específicas. En el caso de un balde, el cilindro del balde controlará la carga y descarga del balde. Dado que el ángulo del cucharón también se puede cambiar a medida que se mueven el brazo y la pluma, sostener una carga con eficiencia puede requerir cambiar el ángulo del cucharón incluso después de que se haya completado un movimiento de excavación.

Enlace

El varillaje de un brazo de excavadora son conectores de alta resistencia que ayudan a definir y controlar los movimientos de los accesorios. Estas partes unen el palo y el accesorio al tiempo que permiten que el accesorio se mueva de formas muy específicas.

¿Cuáles son los accesorios para un brazo de excavadora?

Cada vez más, las excavadoras en un sitio de trabajo se ven como manipuladores de herramientas capaces de asumir una amplia gama de funciones más allá de la simple excavación, desde nivelar el suelo hasta perforar agujeros para postes y más.

Algunos accesorios comunes para excavadoras son:

Acoplamiento rápido

En lugar de un accesorio estándar, un acoplador rápido es en realidad un punto de conexión al final del brazo que permite el cambio rápido de otros accesorios. Los cucharones para trabajos específicos, las horquillas para levantar u otros accesorios específicos para el trabajo se pueden intercambiar en minutos usando un acoplador rápido.

rotor basculante

Al igual que un acoplador rápido, un rotor basculante no es un implemento estándar, sino que amplía la funcionalidad de una excavadora al introducir un punto de control adicional para el operador. Como una muñeca hidráulica al final del brazo, el rotor basculante permite que el implemento gire e incline sin necesidad de que la máquina se mueva. Cavar una zanja perpendicular a la cabina con una cuchara o colocar delicadamente materiales en posiciones exactas con una garra son nuevas posibilidades que ofrece un rotor basculante.

Pulgar

Un pulgar en una excavadora funciona con un cucharón para proporcionar un dispositivo de agarre opuesto al cucharón para capturar y asegurar mejor el objeto que está levantando el cucharón. El cucharón y el pulgar pueden sujetar piedras grandes, troncos u otros materiales con formas extrañas mientras se mueven con el brazo.

Martillos/rompedores

Los martillos montados en el extremo del brazo de una excavadora transforman una excavadora en rompe rocas móviles. Las rocas y cantos rodados grandes se pueden atacar desde diferentes ángulos y partir y despejar de los lugares de trabajo con estas herramientas especializadas.

cortadores

Especialmente comunes en la demolición, los cortadores actúan como mordazas accionadas hidráulicamente para cortar un edificio u otro objeto grande de forma rápida y precisa. Cuando se combina con la capacidad de inclinación, el poder de pinzamiento de los cortadores se puede usar para una demolición rápida y, bajo el control de un operador capacitado, incluso para la clasificación en el sitio, como sacar barras de refuerzo del concreto mientras se demuele una estructura.